Equipo de Navegación
Las primeras formas de navegación dependían de calcular la relación entre el navegante y el mundo a su alrededor. El navegante podía encontrar su posición basado en la posición de las estrellas, el sol o la luna (esto se llama navegación celestial). Los navegantes podían encontrar en qué dirección se dirigían usando una brújula. Los navegantes también podían usar los puntos de referencia a su alrededor para determinar su posición.
Brújula
La brújula utiliza una aguja imantada para encontrar el polo norte magnético de la tierra. Los imanes, incluyendo la tierra, tienen dos polos. Dado que los extremos opuestos de los imanes se atraen, el polo sur de la aguja de una brújula será atraído por el polo norte de la Tierra y apuntará hacia el norte.
Sextante
El sextante mide el ángulo entre dos puntos, como por ejemplo entre el sol y el horizonte, o entre dos puntos de referencia en la tierra. Cuando se usa en conjunto con una carta náutica, el ángulo entre los dos puntos se puede usar para encontrar su posición.
Pelorus
Se parece a una brújula, pero no tiene imán y no apunta al norte. Se utiliza para identificar direcciones relativas. El pelorus se utiliza para ver un punto de referencia y encontrar el rumbo relativo del barco a ese punto de referencia. Con dos o más rumbos, un marinero puede calcular la posición del barco en una carta náutica.